1.按動力源分:有動力型和無動力型
    有動力型清掃機械，其動力皆源于發(fā)動機。發(fā)動機將動力通過傳動系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)傳遞到各工作裝置，以實現(xiàn)工作目的;無動力型清掃機械，工作裝雙的動力主要依賴于行走輪與路面所產(chǎn)生的摩擦力，通過一定的傳動系統(tǒng)將動力傳至工作裝置，以實現(xiàn)清掃目的。
    有動力型濟掃機械主要用于清掃任務(wù)重、工作目的地路途較遠的場所。工作時操作工人的勞動強度較低，但要求操作人員的技術(shù)水平較高;無動力型清掃機主要用于路面污染小，清掃任務(wù)輕、不便于有動力盛濟掃機械工作的場所。
    2.按工作原理分:有吸掃式與純掃式兩種，吸掃式又分為開放吸掃式和循環(huán)吸掃式
    吸掃式清掃車具有伸出基礎(chǔ)車以外的盤刷或柱刷及吸口。盤刷用于將路緣、邊角、護欄下的垃圾輸送集中到吸口前方，利用空氣動力將垃圾撿拾并輸送到垃圾箱中。吸掃式清掃車具有清掃范圍寬、適應(yīng)性好，對微細垃圾清掃效果好等特點。開放吸掃式清掃車中，作為載體的空氣進入垃圾箱.經(jīng)過除塵后進入大氣;循環(huán)式清掃車中，空氣進入垃圾箱、經(jīng)過除塵后重新回到吸口，再一次作為載體參與工作。前者若除塵系統(tǒng)的除塵效果不佳，排向大氣的空氣中仍殘留有很多垃圾塵粒，尤其是微細塵粒，將造成二次污染。而后者雖然不直接向大氣排放空氣但如果循環(huán)空氣在吸口內(nèi)的導向不良，封閉不嚴，又將吹起路面的垃圾塵粒，同樣也會造成二次污染。

    純掃式治掃車也有盤刷和柱刷兩種。其工作范圍、內(nèi)容均與吸掃式相同，對微細塵粒的除凈率較低。純掃式的柱刷在滾動過程中，其刷毛將垃圾塵粒拋射到物送帶或鏈板上，然后送入垃圾箱。因此，純掃式清掃車具有清掃范圍寬、適應(yīng)性好的特點，適應(yīng)于人口稠密的市區(qū)、街道以及大顆粒塊狀垃圾為主的場合使用。
    3.按行走系統(tǒng)分:有自行式和拖掛式
    自行式清掃車依靠自身的動力源驅(qū)動行走，具有良好的整體性、獨立性和機動性，行走速度快，作業(yè)范圈大，工作效率高。自右式清掃車通常采用汽車底盤或其他機動車底盤為基礎(chǔ)車。其行駛與作業(yè)裝咒的動力彼此獨立，便于控制和調(diào)整。兩個系統(tǒng)均應(yīng)處于最佳狀態(tài)，以達到最好的清掃效果。
    拖掛式清掃車的行走是借助其他機械的牽弓I或人力推動實現(xiàn)的，整體性、獨立性和機動性較差，工作范圍小，效率低。但結(jié)構(gòu)簡單，在簡易的機架上安裝工作裝置即可，制造成本較低。拖掛式清掃車作業(yè)系統(tǒng)的動力源比較多樣化，如自帶小型汽油機或槳油機，有的從牽引車上獲取，有的依賴于牽引力轉(zhuǎn)變?yōu)樽鳂I(yè)動力。這類清掃車適用于一般公路以及生活小區(qū)、單位內(nèi)部道路的環(huán)境清掃。