根據(jù)高空作業(yè)車(chē)作業(yè)斗:(即作業(yè)平臺(tái)或簡(jiǎn)稱平臺(tái))的升降方式，其升降工作機(jī)構(gòu)可分為四種型式:折疊臂式、伸縮臂式、垂直升降式和混合式。
    (一)折疊式高空作業(yè)車(chē)
    拆疊臂式高空作業(yè)車(chē)由上、下提升臂、油缸、作業(yè)斗等組成，上下臂可以同時(shí)升降，也可以分別升降，升降機(jī)構(gòu)采角平行四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)上、下提升臂升起到任何
位置時(shí)，作業(yè)斗都能保持平行于地面的狀態(tài)。
    (二)伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)
    液壓伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)一般由立柱，升降臂、伸縮臂、升降油缸，伸縮油缸和作業(yè)斗等組成，立柱上燦與升降竹校接，仲縮甘故面為矩形結(jié)構(gòu).可裝入矩形截面的升降臂內(nèi)，伸縮油缸控制其伸縮.而伸縮臂的傾角由隨動(dòng)油缸控制調(diào)節(jié).作業(yè)斗下面和立柱上端各有一隨動(dòng)油缸使作業(yè)斗升降時(shí)，始終與地面保持水平。為使作業(yè)斗平衡，兩個(gè)隨動(dòng)油缸自成閉合回路而聯(lián)動(dòng)。
    (三)垂直升降式高空作業(yè)車(chē)
    這種高空作業(yè)車(chē)的升降機(jī)構(gòu)型式較多。
    (四)混合式高空作業(yè)車(chē)
    混合式高空作業(yè)車(chē)工作機(jī)構(gòu)是由前述幾種型式按不同方式組合而成。